Ana içeriğe geç
T3 Vakfı × Baykar ortaklığında Türkiye'de geliştirildi · Açık Kaynak BSP
Geliştirici Platformu

Obsidyen'i kutudan çıkarın, dakikalar içinde çalıştırın.

Kapsamlı dokümantasyon, açık kaynak araçlar ve aktif bir geliştirici topluluğu sizi bekliyor. Linux ve Android için ayrı başlangıç kılavuzları mevcut.

Hızlı Başlangıç

İlk 30 dakikada çalışır hale getirin.

Obsidyen'i kurmaktan ilk uygulamanızı çalıştırmaya kadar adım adım rehberler dokümantasyon sitemizde hazır. Linux ve Android için ayrı başlangıç kılavuzları mevcut.

Hızlı Başlangıç Rehberine Git
01

Gem Imager indir

Windows / macOS / Linux için Gem Imager'ı kurun.

02

İmajı yaz

Ubuntu / Pardus / Debian seç, SD karta veya eMMC'ye yaz.

03

Bağlan & güç ver

USB-C PD ile güç ver, HDMI veya SSH ile bağlan.

04

İlk uygulamanı çalıştır

Örnek vision pipeline veya ROS2 nodu — kopyala, çalıştır.

Yazılım Geliştirme Kitleri

Açık kaynak SDK, endüstri sınıfı destek.

Linux SDK

Açık Kaynak

Linux BSP; sürücüler, araçlar ve örnek uygulamalarla birlikte. Kaynak kodu tamamen açık.

  • Linux Kernel BSP
  • Sürücüler ve firmware
  • Örnek vision pipeline'ları
  • ROS2 entegrasyonu
obsidian@gemstone — bash
$ git clone https://github.com/t3gemstone/bsp.git
Cloning into 'bsp'... done.

$ cd bsp && ./build.sh --target obsidian
► Compiling kernel modules ............. ok
► Building image (ubuntu-22.04) ........ ok
► Image: dist/obsidian-ubuntu.img (892M)

$ gem-imager --flash dist/obsidian-ubuntu.img
✔ Flashed in 1m 42s. Ready to boot.
Geliştirici Blog'u

Teknik yazılar, uygulama notları, topluluk projeleri.

Vision

2x MIPI kamera ile gerçek zamanlı stereo görüş

Obsidyen'deki ISP ve C7x DSP'yi senkronize stereo depth map için nasıl kullandığımızı anlatıyoruz.

Devamını oku →
ROS2

ROS2 Humble'ı Obsidyen'de 10 dakikada kurmak

Dahili eMMC üzerinde hazır ROS2 imajıyla ilk node'unuzu yayınlayın.

Devamını oku →
Edge AI

YOLOv8 modellerini C7x DSP'de optimize etmek

ONNX → TI Deep Learning Library akışı ve performans karşılaştırması.

Devamını oku →