Ana içeriğe geç
T3 Vakfı × Baykar ortaklığında Türkiye'de geliştirildi · Açık Kaynak BSP
Tek Kartlı Bilgisayar

T3 GEMSTONE OBSİDYEN

TI AM67A tabanlı tek kartlı bilgisayar — Yüksek performanslı gömülü yapay zeka platformu. Açık kaynak yazılım desteği, endüstri sınıfı donanım.

Öne Çıkan Özellikler

Kartın öne çıkan özellikleri.

  • 01 TI AM67A tabanlı SoC mimarisi
  • 02 4 TOPS yapay zeka hızlandırma kapasitesi
  • 03 Dahili IMU ve barometre sensörleri
  • 04 Dahili 32 GB eMMC bellek
  • 05 Çoklu MIPI kamera girişi ve görüntü çıkışı desteği
  • 06 HDMI görüntü çıkışı ile harici ekran desteği
  • 07 Açık kaynak Linux tabanlı gömülü sistem desteği
  • 08 Gerçek zamanlı görüntü işleme ve CV uygulamalarına uygun mimari
  • 09 Düşük gecikme süresi ile endüstriyel kullanım odaklı tasarım
  • 10 Kamera tabanlı AI uygulamaları için yüksek bant genişliği
Güçlü SoC

Obsidyen'in kalbinde Texas Instruments AM67A.

Yüksek performanslı CPU çekirdekleri, dedike yapay zeka hızlandırıcısı ve gelişmiş görüntü işleme altyapısını tek çipte birleştiren AM67A; robotik, endüstriyel otomasyon ve savunma uygulamalarının taleplerini karşılamak üzere geliştirilmiştir.

AM67A, Texas Instruments'ın endüstriyel ve otomotiv pazarları için geliştirdiği Jacinto 7 mimarisini temel alır. Uzun vadeli üretim garantisi ve kapsamlı yazılım ekosistemiyle kurumsal projeler için güvenilir bir temel sunar.

Daha Fazla Bilgi
  • CPU
    4x ARM Cortex-A53 @ 1.4 GHz 64-bit uygulama işlemcisi; Linux/Android için optimize.
  • Gerçek Zamanlı
    2x ARM Cortex-R5F @ 800 MHz Düşük gecikmeli, deterministik görevler için güvenlik adası.
  • AI Hızlandırıcı
    2x C7x DSP + MMA · 4 TOPS Görüntü işleme modellerini doğrudan uçta çalıştırın.
  • ISP
    7. nesil TI ISP RGB-IR, WDR, lens bozulma düzeltme, yoğun optik akış.
  • GPU
    Imagination IMG BXS-4-64 · 50 GFLOPS OpenGL ES 3.2 ve Vulkan 1.2 — gelişmiş HMI için.
Kim İçin

Üç farklı kullanıcı kitlesi, tek bir platform.

01

Kurumsal Projeler

Prototipten seri üretime uzanan süreçte tedarik güvencesi ve üretim kalitesinde prototipler ile ürün geliştirme süreçlerinizi hızlandırın.

  • Savunma, robotik, endüstriyel IoT
  • Açık kaynak donanım lisansı
  • Uzun vadeli yazılım desteği
Teknik Özellikleri İnceleyin
02

Girişimler

Hızlı prototipleme, düşük NRE maliyeti ve ölçeklenebilir açık kaynak ekosistemiyle ürününüzü hızla pazara taşıyın.

  • Erken aşama AI / robotik girişimler
  • Hızlı başlangıç kitleri ve örnekler
  • Topluluk & forum desteği
Geliştirici Platformuna Göz Atın
03

Makerlar

Endüstriyel donanımla proje geliştir, yarışmalarda öne çık. Amatör dostu dokümantasyon ve aktif toplulukla hız kazan.

  • TEKNOFEST & üniversite projeleri
  • Örnek projeler galerisi
  • Aktif forum & geliştirici topluluğu
Topluluğa Dahil Ol
Arayüzler

Çevrebirim bağlantı noktaları.

Kartın önlü arkalı diyagramları üzerinde tüm çevrebirim bağlantı noktaları işaretlenmiştir.

Bağlantı Noktaları

  • USB 3.0 x2 Yüksek hızlı veri
  • USB 2.0 x1 / USB-C x2 Biri PD ile güç
  • Gigabit Ethernet · CAN FD Kablolu ağ
  • HDMI · DSI · MIPI x2 Görüntü giriş/çıkış
  • 40-pin GPIO Raspberry Pi uyumlu
  • M.2 2280 NVMe · microSD Depolama genişletme
  • PCIe Gen-3 · JTAG · UART Genişletme ve hata ayıklama
Çoklu İşletim Sistemi Desteği

Gem Imager ile tek tıkla kurulum.

Uygun sistem imajını (Ubuntu, Pardus, Debian) seçerek SD kartınıza veya dahili eMMC belleğe yazdırın — bu, rakip ürünlerde olmayan bir özellik. Windows, Linux ve macOS desteği.

Topluluk tarafından, topluluk için yapıldı.

Teknik Özellikler

Komple donanım listesi.

İşlemci
Texas Instruments AM67A4x ARM Cortex-A53 @ 1.4 GHz
Gerçek Zamanlı
2x ARM Cortex-R5F @ 800 MHz
GPU
Imagination IMG BXS-4-6450 GFLOPS · OpenGL ES 3.2 · Vulkan 1.2
AI Hızlandırıcı
2x C7x DSP + MMAToplam 4 TOPS
RAM
4 GB LPDDR4
Depolama
32 GB eMMC (dahili) · microSD · M.2 2280 NVMe
Kablolu Ağ
Gigabit Ethernet (RJ45) · CAN FD
Kablosuz Ağ
Wi-Fi 5 (802.11ac, 5 GHz) · Bluetooth 5 / BLE
USB
2x USB 3.0 Type-A · 1x USB 2.0 Type-A · 2x USB 2.0 Type-C
Kamera
2x 4-lane MIPI CSI-2 (RPi Kamera V2 uyumlu)
Ekran
1x 4-lane MIPI DSI · 1x HDMI (tam boy)
Genişletme
40-pin GPIO (RPi uyumlu) · PCIe Gen-3 · JTAG · UART
Dahili Sensörler
9 eksenli IMU · Barometrik basınç · Nem+sıcaklık (HDC2010)
Güç
USB-C PD (5-9 V / 3 A) veya Harici Güç Besleme (5-12 V / 5 A)
Güvenlik
Güvenli önyükleme · Şifreli depolama
İşletim Sistemi
Linux Kernel

Not Kamera ve DSI portları çoklanmıştır: 2x CSI veya 1x CSI + 1x DSI konfigürasyonları arasında seçim yapılabilir.

Örnek Projeler

Topluluktan ve T3 ekibinden ilham verici çalışmalar.

ROS2 · Robotics

Otonom mobil robot algılama yığını

2x MIPI kamera ile gerçek zamanlı SLAM ve nesne tespiti.

Industrial Vision

Üretim hattı kalite kontrol

Uçta çalışan derin öğrenme ile kusur tespiti.

UAV · Edge AI

İnsansız hava aracı görüş sistemi

Bulut bağımlılığı olmadan hedef takibi ve veri füzyonu.

Industrial IoT

Akıllı bina sensör ağı

CAN FD ve Ethernet üzerinden gerçek zamanlı sensör füzyonu.

Sıkça Sorulan Sorular

Hızlı cevaplar.

Obsidyen, Raspberry Pi 5 ile karşılaştırıldığında ne sunar?

4 TOPS dedike AI hızlandırıcısı, 7. nesil TI ISP, dahili IMU/barometre/nem sensörleri, 32 GB dahili eMMC ve M.2 NVMe genişletme. 40-pin GPIO Raspberry Pi uyumludur, RPi HAT'leri direkt çalışır.

Nvidia Jetson Nano/Orin alternatifi mi?

Evet — açık kaynak BSP, ROS2 uyumluluğu ve uzun vadeli tedarik güvencesi ile Jetson alternatifi olarak konumlanır. CUDA yerine TI'ın C7x DSP + MMA hızlandırıcısı kullanılır.

Yazılım gerçekten açık kaynak mı?

Linux BSP, sürücüler, geliştirici araçları ve örnek uygulamalar açık kaynak lisansları altındadır. Tek istisna TI AM67A üzerindeki MMA birimidir — bu birim, TI'ın lisans koşulları gereği yalnızca TI'ın sağladığı yazılımlarla çalışır.

Seri üretim için ne gibi destek alıyorum?

Kurumsal müşteriler için uzun vadeli tedarik güvencesi, üretim kalitesinde prototipleme ve özel destek paketleri sunuyoruz. İletişime geçin: satış ekibimiz proje ölçeklendirme planı çıkarır.

TEKNOFEST ve üniversite projeleri için indirim var mı?

Eğitim ve TEKNOFEST takımlarına yönelik özel program duyuruları için topluluk forumunu ve haberler sayfamızı takip edin.

Hazır mısın?

Obsidyen'i bugün edin.

Geliştirici kiti, dokümantasyon erişimi ve aktif topluluk desteğiyle ürün geliştirmeye hemen başlayın.

Geliştirici Kiti T3 Gemstone Obsidyen
  • Kart + güç kaynağı + kasa
  • Linux BSP önyüklü 32GB eMMC
  • Topluluk ve dokümantasyon erişimi